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如何实现车轮装卸的自动化
作者:admin  TAG:[db:标签]  更新:2020/2/7 9:59:43  浏览:
如何实现车轮装卸的自动化
针对火车车轮制造行业喷砂工艺的现状,以CRH380BL动车组车轮为研究对象,提出应用于火车车轮喷砂机的自动夹持车轮的构想,设计一种可靠实用的车轮夹持器,确定夹持器的主要尺寸和受力情况,计算其主要的力学参数,实现车轮装卸的自动化。国家铁道部于2003年出台《中长期铁路网规划》,指出了我国高铁客运的发展目标。2008年,国家四万亿经济刺激计划进一步拉动高铁领域及配套产业的发展,高铁相关配套零件制造量逐步增加,而用于火车车轮喷砂处理工艺的喷砂机大多数9O年代从欧美及日本引进而来,价格昂贵,大都采用半自动化生产,通过螺旋输送机将车轮运送至喷砂房后,提升机构靠人工配合将车轮钩住后提升,进行喷砂,工人劳动强度大,生产效率低。
目前,车轮搬运及装卸已采用机器人自动化作业,针对车轮结构圆环形特点,其夹持器多采用夹钳式机构,车轮在装卸过程中车轮端面贴合固定面。而火车车轮在喷砂箱内喷砂处理时,此种贴合方式会造成贴合面不能进行喷砂处理。为此,应让火车车轮回转面与固定面线贴合尽可能减少接触面面积,以提高喷涂效果。
根据以上工况条件,经过分析研究,设计了火车车轮自动夹持器,并进行了大量实验,确定了夹持器的相关参数尺寸。火车车轮喷砂机自动夹持器可满足对车轮的夹持要求,提高了车轮喷砂工艺的效率,节约了人工成本,改变尺寸后可应用到多种轮类零件的夹持。还可加装传感器对车轮进行定位,或采用工业相机连续拍照通过定位车轮中心对车轮进行定位。


喷砂机各方面的影响因素有哪些?
喷砂机,即利用压缩空气在喷枪内高速流动形成负压产生引射作用,将旋风分离器贮存箱内的磨料通过砂管吸入喷枪内,然后随压缩空气流由喷嘴高速射到工件表面,达到喷砂加工的目的。在工作状态时,压缩空气和砂料边混合边喷射,使压缩空气得到充分利用,空气的流量和砂料的流量便于调节,能得到理想的混合比,能源和砂料消耗少,清理效率高。喷砂机厂家-- 喷砂机各方面的影响因素:
1、磨料类型对表面结果的影响磨料按颗粒状态分为球形,菱形两类,喷砂通常采用的金刚砂(白钢玉、棕刚玉)为菱形磨料。玻璃珠为球形磨料。在P、H、θ三值设定后,球形磨料喷砂得到的表面结果较光滑,菱形磨料得到的表面则相对较粗糙,而同一种磨料又有粗细之分,国内按筛网数目划分磨料的粗细度,一般称为多少号,号数越高,颗粒度越小,在P、H、θ值设定后,同一种磨料喷砂号数越高,得到的表面结果越光滑。
2、压力大小的调节对表面结果的影响 在S、H、θ三个量设定后,P值越大,喷射流的速度越高,喷砂效率亦越高,被加工件表面越粗糙,反之,表面由相对较光滑。
3、喷枪的距离、角度的变化对表面结果的影响 在P、S值设定后,此项为手工喷砂技术的关键,喷枪距工件一般为50~150mm,喷枪距工件越远,喷射流的效率越低,工件表面亦越光滑。喷枪与工件的夹角越小,喷射流的效率亦越低,工件表面也越光滑。


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